La nuvola di punti è il risultato del rilievo eseguito mediante l’utilizzo di diverse strumentazioni quali laserscanner o drone. Essa rappresenta un modello tridimensionale dell’oggetto rilevato in cui sono note le coordinate di ciascun punto misurato. Il file ottenuto contiene tutte le informazioni geometriche rilevabili di un manufatto, rendendo possibile estrapolare qualsiasi elaborato, bidimensionale o tridimensionale, in qualsiasi posizione e a qualsiasi quota.